2021-05-25
Ansamblul realizat prin prelucrare manuala (contact, sortare, apucare, mutare, asezare, aplicarea fortei etc.) fiecare componenta, strict vorbind, poate fi numita doar asamblare manuala. Asamblarea care nu necesită prelucrare manuală (contact, sortare, apucare, mutare, plasare etc.) pot fi numite piese și componentemontaj automat. Cel de la mijloc este asamblarea semi-automată.
1. Dispunerea direcțională a pieselor, transport, sistem de evacuare
Părțile haotice suntautomatdispuse într-o orientare spațială care este convenabilă pentru prelucrarea automată de către mașină și apoi transportată fără probleme la evacuarea ulterioară pentru a se pregăti pentru prinderea ulterioară de către manipulator.
2. Mecanism prindere-schimbător-loc
Apucați sau aspirați piesele (piesele) poziționate în punctul fix al scăpării și apoi mutați-vă într-o altă poziție (de obicei, poziția de lucru de asamblare).
3. Mecanism de lucru de asamblare
Se referă la mecanismul utilizat pentru a finaliza acțiunea principală a lucrării de asamblare, cum ar fi presarea piesei de prelucrat, strângerea, înșurubarea, fixarea, lipirea, sudarea, nituirea, lipirea și sudarea la componenta anterioară.
4. Agentie de testare
Este utilizat pentru a detecta componentele asamblate în pasul anterior sau rezultatele lucrărilor anterioare ale mașinii, cum ar fi detectarea pieselor lipsă, detectarea dimensiunilor, detectarea defectelor, detectarea funcției și detectarea curățării materialelor.
5. Mecanism de îndepărtare a piesei de prelucrat
Un mecanism utilizat pentru a sorta piesele calificate și necalificate asamblate din mașină.