> Știri > Știri din industrie

Proiectare și cerințe de bază ale brațului telescopic pentru asamblare automată

2019-12-18

Este proiectat brațul telescopic al manipulatorului de asamblare automată. Placa de jos este fixată pe brațul mare, iar flanșa frontală este instalată pentru a finaliza acțiunea telescopică liniară.

(1) cerințele funcționale ale brațului telescopic al manipulatorului mașinii de asamblare automată

Brațul telescopic manipulator instalat pe brațul de ridicare, capătul frontal al instalării dispozitivului de prindere, conform instrucțiunilor sistemului de control, pentru a finaliza munca de transmisie automată a piesei de prelucrat. Întinderea pentru a fi netedă și flexibilă, mișcare rapidă, poziționare precisă, coordonare a muncii.

(2) cerințele de adaptabilitate ale brațului telescopic al manipulatorului mașinii de asamblare automată

Pentru a facilita reglarea, pentru a se adapta la dimensiunea piesei de prelucrat diferite cerințe, poziția de pornire și de sfârșit pentru a facilita reglarea, cerințele pentru a seta mecanismul de poziționare reglabil. Pentru a controla forța de inerție și a reduce impactul mișcării, dimensiunea puterii ar trebui să se poată adapta la dimensiunea sarcinii. De exemplu, motorul pas cu pas poate modifica viteza de mișcare prin proiectarea programului, iar motorul de cuplu poate modifica dimensiunea cuplului de blocare prin ajustarea tensiunii de lucru, astfel încât să se realizeze cerințele de lucru stabil, acțiune rapidă și poziționare precisă.

(3) cerințele de fiabilitate ale brațului telescopic al manipulatorului mașinii de asamblare automată

Fiabilitatea se referă la probabilitatea ca produsul să poată îndeplini funcția specificată pe durata de viață predeterminată în condițiile de lucru specificate.
Manipulatorul industrial poate finaliza automat munca programată, utilizat pe scară largă în liniile automate de producție, astfel încât manipulatorul trebuie să funcționeze în mod fiabil. Analiza fiabilității este efectuată în momentul proiectării.

(4) cerințele de viață ale brațului telescopic manipulator al mașinii de asamblare automată

Durata de viață a produsului este o perioadă de lucru continuă în timpul căreia performanța unui produs este degradată în limitele permise din cauza uzurii în timpul utilizării normale și nu este necesară nicio revizie. Proiectarea ar trebui să ia în considerare luarea de măsuri pentru a reduce frecarea și uzura, cum ar fi: alegerea materialelor rezistente la uzură, luarea măsurilor de lubrifiere, proiectarea rezonabilă a formei pieselor. Deoarece piesele sunt dificil de proiectat cu durată egală de viață, piese atât de ușor de purtat pentru a facilita înlocuirea.

(5) mașină de asamblare automată manipulator braț telescopic cerințe economice

Economia produselor și echipamentelor mecanice include economia de proiectare, fabricație și utilizare. Costul de fabricație al produselor mecanice în costul materialului, costul de procesare ocupă o proporție mare, designul trebuie să acorde toată atenția. Ideile de bază de proiectare învățate în cursul proiectării mecanice sunt integrate în proiectare.

(6) cerințe de ergonomie pentru brațul telescopic manipulator al mașinii de asamblare automată

Ergonomia este numită și estetică tehnică, inclusiv funcționare convenabilă și plăcută, reglare eficientă, iluminare moderată, afișaj clar, formă frumoasă, culoare armonioasă, întreținere ușoară și așa mai departe. Acest design ar trebui să ia în considerare pe deplin designul formei, designul fiecărei legături de ajustare pentru a facilita corpul uman să fie aproape, utilizarea unor instrumente convenabile.

(7) cerințe pentru protecția de siguranță și alarma automată a brațului telescopic al manipulatorului mașinii de asamblare automată

Conform cerințelor codului, să ia măsuri de protecție adecvate pentru a asigura siguranța personală a operatorului, care este necesară pentru orice proiectare. În proiectarea programului ar trebui să ia în considerare întreruperea bruscă a lucrului cauzată de defecțiune, cum ar fi mecanismul blocat, piesa de prelucrat nu este în loc, întreruperea bruscă a curentului, pentru a seta un dispozitiv de alarmă.

Anterior:Care este cel mai important lucru în designul de automatizare non-standard?

Următorul:Caracteristicile mașinii automate de asamblare a prizei